基于高斯过程建模的物联网数据不确定性度量与预测

物联网已经成为农业大数据最重要的数据源之一,自动观测数据的质量控制对农业生产分析以及基础科研数据应用非常重要。针对农业物联网观测的一类非平稳时间序列数据中的数据缺失、野值剔除、感知故障预警和长时间预测等问题,采用光滑弱假设高斯先验,构建了基于高斯过程的自回归模型表征的动态系统,并通过样本集学习,形成能考虑噪声干扰的传感变化规律建模,并可提供预测误差带用于预测数据的不确定性度量。针对原始数据的缺失和野值问题,采用基于高斯过程的短期预测,可补齐缺失数据,利用其不确定性度量可甄别数据野值,进行野值剔除与替换,并在此基础上判断感知故障;给出了基于输入数据不确定性传播的多步迭代预测方法,使长期预测仍可以跟踪农业数据的动态轨迹,并可为其预测值提供不确定性度量;将温室采集的真实传感数据用于分析试验,验证了高斯过程用于服务器端的农业时间序列数据采集质量控制的可行性。     

传送带式蔬菜移栽机的设计与研究

为解决当前我国蔬菜移栽机存在的结构复杂、配件繁多、操作麻烦且投苗率低及伤苗率高的问题,设计研究了传送带式蔬菜移栽机。该机结构简单、使用方便、工作效率高且对秧苗损伤小,使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽。通过更换从动链轮可对株距进行调节,通过调整传送带支架及固定架的数量及其在底盘上的位置可实现移栽行数、行距的改变,从而满足不同地区不同蔬菜的移栽农艺的要求。     

基于物联网的矿山安全系统

文章分析总结了当前数字矿山中物联网的矿山安全现状,提出一种固定感知与移动感知相结合,孤立感知与联合感知相结合的矿山安全系统方案,简要分析了该方案的科学性和可行性。     

中厚板加热过程热应力场数值模拟研究

建立了中厚板加热过程中热应力场数学模型,使用有限元方法对数学模型进行离散,运用MATLAB编制了炉内板坯热应力场计算软件,计算过程中引入插值函数,成功实现有限差分模型向有限元模型转换及温度载荷的传递,模拟计算结果为优化中厚板加热工艺,为提高加热质量提供参考。     

滨海吹填土灌排工程改良效果研究

通过田间试验,对灌排工程改良措施改良滨海吹填土的效果进行了研究。结果表明,改良过程中排水工程从小区排出了大量的盐分,排出水矿化度从55.109g/L下降到5g/L左右。灌排措施下,300mm左右的淋洗水量能使0～40cm土层土壤脱盐率达到约65%,但不能使0～100cm土体整体脱盐;约700mm淋洗用水量能使0～100...     

喷油泵回油压力对油耗测试精度的影响及解决方法

为提高发动机的油耗测试精度，对影响油耗测试精度的主要原因及其解决方法进行了分析研究和试验。试验表明：柱塞式喷油泵的回油压力是影响测试精度的主要原因，用软件消除回油压力信号和用消波器消除回油压力波，是消除回油压力影响、提高油耗测试精度最简便可靠的方法。     

基于改进型非线性最小二乘法的作物模型隐含参数估计

为了使作物生长模型中的参数最优化，提出了一种改进型非线性最小二乘法在作物生长模型中隐含参数估计的应用技术，针对多目标项的情况提出了权矩阵的自动计算方法。通过良好的人机交互界面，使得该方法更精确、更有效、更方便。实验表明：用该方法对作物模型进行参数优化后，再对番茄生长的动态过程进行仿真，对模拟值和实测值进行比较，两者拟合程度很好。     

自动密封无管潜水电泵的研制与应用

针对普通潜水电泵在农田灌溉提水中水量小、出水管路长、造价高、且装卸麻烦、费工费时等问题，山东省高唐县水务局通过技术革新，研制成功自动密封无管潜水电泵。在该电泵运行中，随着泵的开启关闭，电泵依靠自身的密封装置，自动实现泵体与井管之间的密封和解除密封，使该装置安全可靠地运行。     

慢速热解条件下生物炭理化特性分析

生物炭可以作为优质燃料、土壤改良剂以及生物有机肥料等,不同用途的生物炭特性差异较大。为此,针对在慢速热解条件下产生的生物炭特性,如固定碳、热值、比表面积、孔隙等进行分析,得出温度是影响生物炭理化特性最重要参数,升温速率、滞留时间等对各特性也有一定影响。同时,结合目前各种类型热解设备综合比较认为:窑式热解设备适合生产质量不高、固定碳含量较高的生物炭;固定床式热解设备根据加热方式不同可以生产各种生物炭,适应范围较广;移动床式热解设备适合生产固定碳、比表面积较高的生物炭。另外,现有各设备在结构参数、自动控制方面、生物炭冷却方面还有待提高,设计出规模化、自动化的成套设备是未来的发展趋势。     

羊肠毒血症的诊治

羊肠毒血症主要是绵羊的一种急性传染病,一旦发生往往造成羊群大批死亡、损失惨重,危害性极大,所以羊肠毒血症又称软肾病、类快疫,是由D型魏氏梭菌在羊肠道内繁殖产生毒素所引起的绵羊急性传染病。该病以急死,死后肾脏多见软化为